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  2) 车○道识■别及 途径谋划方面,从1。0的“有高精舆图”转向2。0的“无图”,无外购高精舆图根底下,采用=○RCR算法实△行 车道及= 时 识别及途■○◁ □径谋 △划,提拔了智驾计■划的都市泛化速率及更新频率?

  3)ADS 3。0采用端到端大模子,有别于特斯拉所传布的“大一统”模子,华为★○ADS 采用○ 感知+ 决 定=分层○的G OD+ PDP架构。

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